| 基于插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析 |
| |
| 引用本文： | 付建华,石博强,余国卿,李国广.基于插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析[J].机械设计与制造,2019(12). |
| |
| 作者姓名： | 付建华 石博强 余国卿 李国广 |
| |
| 作者单位： | 北京科技大学机械工程学院,北京,100083;北京科技大学机械工程学院,北京,100083;北京科技大学机械工程学院,北京,100083;北京科技大学机械工程学院,北京,100083 |
| |
| 摘 要： | 分插机构决定秧爪尖运动轨迹,并影响插秧机作业质量。由于杆件受力和运动副磨损,分插机构参数随时间变化,并导致分插机构轨迹变化。从分插机构参数随时间演化的角度出发,基于连续时间模型和伊藤引理,推导了插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析计算公式,将分插机构轨迹的不确定性由其漂移函数和波动函数表达,漂移函数和波动函数则取决于分插机构服从伊藤过程的随机参数(即杆长)的漂移率和波动率,从而建立了分插机构轨迹的时变不确定性分析方法。这是一种涵盖传统分析的新方法。以插秧穴口的宽度为目标函数,基于分插机构轨迹的时变不确定性分析方法,建立分插机构轨迹可靠度计算模型,求解插秧机随时间变化的漂秧率。通过实例说明了该方法的计算分析方法。实例中的计算结果表明:从零时刻开始到t=300h,漂秧率始终低于2%;到t=400h时,漂秧率接近10%。该方法具有一定普适性,可用于其它各种杆机构的可靠性分析。
|
| 关 键 词： | 插秧机 分插机构轨迹 曲柄摇杆机构 时变不确定性分析 |
Evolution-Based Uncertainty Analysis of Separating-Planting Mechanism Trajectory in Transplanter |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
