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| 约束非线性系统的滑模预测控制方法 | |
| 作者姓名： | 周建锁 刘志远 裴润 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系,;哈尔滨工业大学 控制科学与工程系,;哈尔滨工业大学 控制科学与工程系, |
| 基金项目： | 黑龙江省博士后科研启动基金项目 |
| 摘 要： | 将预测控制和滑模控制结构起来,提出一种新的非线性模型预测控制方法,通过对系统状态预测得到切换函数预测值,求解约束开环优化求得预测控制律,并将当前时刻的控制作用于对象,下一时刻重复此过程,该方法具有预测控制在线处理约束及滑模控制滑动模态对干扰的不变性的优点,分析了零终端滑模约束模型预测控制的稳定性。 |
| 关 键 词： | 非线性模型预测控制 滑模控制 约束优化 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)02-0207-04 |
| 修稿时间： | 2000-01-24 |
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