| 基于ADAMS的机械手臂运动仿真分析 |
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| 引用本文： | 李金恒,肖慧,胡志华.基于ADAMS的机械手臂运动仿真分析[J].机床与液压,2009,37(8). |
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| 作者姓名： | 李金恒 肖慧 胡志华 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640 |
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| 摘 要： | 利用Pro/E软件建立了机械手臂的三维模型,并通过插件MECHANISM/Pro对模型进行刚体定义,把模型导入ADAMS进行后续的约束和驱动添加,从而获得机械手臂的虚拟样机.然后对机械手臂的虚拟样机的工作域进行求解分析,并通过运动仿真模拟了机械手臂关节在实际作业过程中的驱动情况,得出其运动曲线,并分析和验证了所建立的机械手臂的运动方程的正确性.
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| 关 键 词： | 机械手臂 运动仿真 虚拟样机 |
Kinematics Simulation of Mechanical Arm Based on ADAMS |
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| LI Jinheng,XIAO Hui,HU Zhihua.Kinematics Simulation of Mechanical Arm Based on ADAMS[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(8). |
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| Authors: | LI Jinheng XIAO Hui HU Zhihua |
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