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| 网络传输迟延与丢包的补偿及系统稳定性分析 | |
| 作者姓名： | 索格罗 阳宪惠 |
| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084;清华大学,自动化系,北京,100084 |
| 基金项目： | 国家863计划项目（2002AA412420）. |
| 摘 要： | 针对网络传输在控制系统中引发的问题,提出在控制器节点采用针对迟延和丢包的补偿估计器．以提高控制系统的性能。当迟延小于一个采样周期且数据包传输率已定时,将包含该补偿估计器的网络控制系统（CEDPNCS）,描述为具有两个事件的异步动态系统,并推导出保证系统稳定的时变双线性矩阵不等式．仿真结果表明．所提出的方法能有效提高控制系统的性能． |
| 关 键 词： | 网络控制系统 CEDP-NCS 网络迟延 丢包 |
| 文章编号： | 1001-0920（2006）02-0201-04 |
| 收稿时间： | 2004-12-24 |
| 修稿时间： | 2004-12-242005-03-16 |
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