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| 基于扩展Kalman滤波算法实现定轨 | |
| 作者单位： | ;1.中国科学院上海微系统与信息技术研究所;2.上海微小卫星工程中心;3.中国电子科技集团公司第二十九研究所 |
| 摘 要： | 在只考虑重力场作用和大气阻力作用的情况下,建立卫星简化动力学模型。研究基于扩展Kalman滤波的星载GPS定轨,根据GPS观测数据结合简化动力学对卫星状态进行最优估计。在J2000坐标系下,使用STK软件模拟的轨道数据进行定轨仿真。结果表明,该算法能够大幅度提高定轨位置和速度的精度。 |
| 关 键 词： | 简化动力学 扩展Kalman滤波 定轨 精度 |
Orbit algorithm based on extended Kalman filter |
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