一种基于单D轴电流调节器的PMSM在方波下的控制策略

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)由于其多方面的优点，在轨道交通领域得到越来越多的重视。轨道交通领域的牵引电机在高速区通常会进入方波工况。针对永磁电机在方波工况下电机电压完全失去调节能力的问题，提出一种基于单d轴电流调节器调节q轴电压的控制策略(single D-axis current regulator-variable Q-axis voltage,SDCR-VQ)，该方法可适用于任意形式的永磁电机在全弱磁区域内的控制。通过建立该方法的小信号模型，对其稳定性以及动态性能进行分析。基于该方法，针对永磁电机在运行中电机参数会发生变化的问题，对电机参数不准的影响进行分析，并提出一种多参数在线补偿策略。最后通过仿真和实验验证了所提方波下控制策略以及参数补偿策略的有效性。