| 实时电子稳像系统中Kalman滤波器的FPGA实现 |
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| 引用本文： | 邓军,祁小平. 实时电子稳像系统中Kalman滤波器的FPGA实现[J]. 仪器仪表用户, 2011, 18(5): 83-86. DOI: 10.3969/j.issn.1671-1041.2011.05.031 |
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| 作者姓名： | 邓军 祁小平 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院光电技术研究所,成都,610209
2. 中国科学院研究生院,北京,100039 |
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| 摘 要： | 针对实时电子稳像系统中Kalman滤波器的硬件实现问题,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法。通过对电子稳像算法中Kalman滤波模型的分析,对滤波算法进行了化简,将滤波器的运算分解成简单的加、减、乘、除运算。利用硬件描述语言对Kalman滤波进行了FPGA实现,并对实现的滤波器进行了验证。通过软硬件仿真实验结果的对比,验证了所实现滤波器的有效性。
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| 关 键 词： | Kalman滤波 FPGA 电子稳像 |
The FPGA implementation of Kalman filter in real-time electronic image stabilization system |
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| DENG Jun,QI Xiao-ping. The FPGA implementation of Kalman filter in real-time electronic image stabilization system[J]. Electronic Instrumentation Customer, 2011, 18(5): 83-86. DOI: 10.3969/j.issn.1671-1041.2011.05.031 |
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| Authors: | DENG Jun QI Xiao-ping |
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| Affiliation: | DENG Jun1,2,QI Xiao-ping1 (1.Institute of Optics and Electronics,Chinese Academy of Sciences,Chengdu 610209,China,2.Graduate School,Beijing 100039,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kalman filter FPGA electronic image stabilization |
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