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| 非线性系统的变结构控制及其实现问题 | |
| 作者姓名： | 郑锋 程勉 高为炳 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学应用数理系 100083 (郑锋,程勉),北京航空航天大学应用数理系 100083(高为炳) |
| 摘 要： | 本文研究一般的多变量非线性系统的变结构控制及其实现问题,给出了滑动模态存在的必要条件和充分条件,证明了当采用具有等速趋近律的变结构控制策略时,用状态观测器来实现变结构控制,对线性(一类非线性)系统,可以保证系统的状态全局(局部)无限趋近于滑动子空间(子流形)。 |
| 关 键 词： | 非线性 变结构控制 系统实现 |
| 收稿时间： | 1991-04-15 |
| 修稿时间： | 1991-11-27 |
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