| 考虑杆长误差的变胞机构运动可靠性分析 |
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| 引用本文： | 王汝贵,周宁琦,陈辉庆.考虑杆长误差的变胞机构运动可靠性分析[J].机械设计与研究,2021,37(1):77-80,96. |
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| 作者姓名： | 王汝贵 周宁琦 陈辉庆 |
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| 作者单位： | 广西大学机械工程学院,南宁530004 |
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| 摘 要： | 变胞机构可按需进行构态转换以适应于不同的工况,故拥有良好的应用前景.以一种基础变胞机构为例,先划分构态以简化机构,采用环路矢量法进行各分构态的运动学分析,在此基础上,采用矩阵法与一阶泰勒展开建立机构各构态及变胞时刻的运动学误差模型,类比强度-应力干涉理论建立可靠性通用模型,并对其进行数值仿真计算.研究结果得到了特定情况下各分构态随时间变换的运动学变化规律及可靠度变化规律,以及杆长误差对变胞时刻可靠性影响的大小,为变胞机构可靠工作及其工程应用提供了一定理论参考.
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| 关 键 词： | 运动学分析 误差模型 矩阵法 可靠性 |
KinematicReliability Analysis of a Metamorphic Mechanism With LinkLength Error Considered |
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| WANG Rugui,ZHOU Ningqi,CHEN Huiqing.KinematicReliability Analysis of a Metamorphic Mechanism With LinkLength Error Considered[J].Machine Design and Research,2021,37(1):77-80,96. |
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| Authors: | WANG Rugui ZHOU Ningqi CHEN Huiqing |
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