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一种考虑畸变的摄像机线性标定方法
引用本文:汤小伟,杨玉萍,张磊,邢强. 一种考虑畸变的摄像机线性标定方法[J]. 机械设计与制造, 2021, 0(5): 251-255. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2021.05.057
作者姓名:汤小伟  杨玉萍  张磊  邢强
作者单位:南通大学机械工程学院,江苏 南通 226019;南通大学机械工程学院,江苏 南通 226019;约克大学拉德松学院机械工程系,加拿大 多伦多,M4C 1A1
摘    要:大多数摄像机标定研究侧重于用多幅图像、结合优化算法以提高精度,未能在线性标定阶段进行改善.分析了经典Faugeras线性标定方法存在的问题,提出了一种新型的摄像机线性标定方法.新方法充分考虑摄像机的特性,把图像中心作为主点位置,同时将与横、纵坐标分别相关的参数分开求解;而后将剩余参数进行混合求解,最后考虑畸变进行线性优...

关 键 词:摄像机标定  线性标定  平均像素误差  线性优化

A Camera Linear Calibration Method Considering Distortion
TANG Xiao-wei,YANG YU-ping,ZHANG Lei,XING Qiang. A Camera Linear Calibration Method Considering Distortion[J]. Machinery Design & Manufacture, 2021, 0(5): 251-255. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2021.05.057
Authors:TANG Xiao-wei  YANG YU-ping  ZHANG Lei  XING Qiang
Abstract:
Keywords:
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