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| 液压自适应系统的研究 | |
| 引用本文： | 陈佳实,欧阳玲,齐才.液压自适应系统的研究[J].液压与气动,1987(4). |
| 作者姓名： | 陈佳实 欧阳玲 齐才 |
| 作者单位： | 西北工业大学 (陈佳实，欧阳玲)，西北工业大学(齐才) |
| 摘 要： | 自适应控制系统是一个复杂的非线性时变系统。自1958年美国麻省理工学院首次提出飞机自适应控制系统方案以来,先后出现了许多不同结构形式的自适应控制系统。到现在,自适应控制理论已趋成熟,随着计算机的高速发展,已成功地应用于工业过程控制、航海技术、航空航天等领域,并将走向“自学习”系统和“智能”系统。三种自适应控制结构的理论模型参考自适应控制系统(MRAS)(图1)这种方法是从伺服系统问题发展起来的。它的特点是利用参考模型给出系统性能 |
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