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| 基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的运动学仿真 | |
| 引用本文： | 周志鸿,马肖丽.基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的运动学仿真[J].建筑机械,2011(3):102-105. |
| 作者姓名： | 周志鸿 马肖丽 |
| 摘 要： | 利用solidworks2008软件对履带式液压挖掘机进行实体建模,简化之后导入ADAMS仿真软件,对该挖掘机的工作装置进行运动学仿真,得到该挖掘机的挖掘轨迹包络图及其主要工作尺寸.同时采用矩阵法计算运动轨迹,与仿真分析结果对比,可以看出两种结果的误差在合理范围之内,说明两种方法是正确的,为挖掘机的优化设计提供了工具. |
| 关 键 词： | 液压挖掘机 工作装置 运动学仿真 矩阵法 |