改进型交叉耦合双电机比例同步控制研究

针对双无刷直流电机同步控制难以满足转速比例同步控制和高精度控制问题，在交叉耦合控制结构的基础上，提出了一种改进型交叉耦合控制结构，并引入模糊控制算法，设计了模糊PID控制器。通过分析无刷直流电机的数学模型，结合模糊PID控制和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM),在MATLAB/Simulink仿真实验平台上对改进型交叉耦合控制进行了仿真分析。仿真结果表明，改进后的交叉耦合控制可以实现双无刷直流电机的转速比例同步控制，在启动、升速和负载突变阶段，模糊PID相较于传统PID控制，同步误差分别减少了4%、24%和22%,控制精度更高，具有更好的稳定性与鲁棒性。