张力架线紧线施工弧垂自动测量设备的研制

为避免张力架线紧线施工中，传统弧垂观测人工作业量大、易受外界环境干扰的问题，通过卫星技术自动定位空间坐标并实时计算弧垂的方法，研制了一种适用于张力架线紧线施工工况的弧垂自动测量设备。结构方面，在接地滑车结构设计的基础上进行改造。在硬件方面，选用传输距离远、功耗低的LoRa技术进行控制数据、定位数据的无线传输；采用STC单片机智能驱动电机，实现设备在导线上的自由移动；当设备移动到导线合适位置时，利用内置的北斗定位模组对测点空间坐标进行采集。设备软件系统设有电机的动作逻辑，配合硬件响应终端发出的控制指令。研制的弧垂测量设备已成功应用于工程中，相比于传统弧垂观测施工方法施工效率提高了28%,同时架线后的观测档弧垂与设计弧垂相差1.96%,符合工程设计要求。