大型矿井快速装车系统升级改造及应用

针对其原有装车系统存在的不足,以同忻矿装车系统升级改造为例,从软件和硬件两个方面入手进行逐一改进,实现了双CPU和双车号系统的有效在线热备用冗余控制,仓下给料系统硬件和控制改造提高了维护效率和本质安全度,装车塔和装车溜槽硬件改造升级提高装车设备的安全系数。