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| 基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现 | |
| 引用本文： | 邱波,李群智,王惠娟,王树新,丁杰男.基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现[J].机电一体化,2006,12(6):71-75. |
| 作者姓名： | 邱波 李群智 王惠娟 王树新 丁杰男 |
| 作者单位： | 天津大学机械工程学院,天津,300072 |
| 摘 要： | 利用ARM微控制器，基于自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手手指，构建了主从遥操作夹持控制系统。其中，设计了AT91RM9200 ARM微控制器与外围器件的硬件电路，并在运行于硬件平台的LINUX操作系统上开发了相应的硬件驱动程序。 |
| 关 键 词： | 医疗机器人 主从遥操作 AT91RM9200 ARM 微控制器 |
Design and Implementation of Master-Slave Grasping Control System for Medical Robot Based on ARM Microcontroller |
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| Abstract: | |
| Keywords: | LINUX |
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