|
|||||
|
|
| 利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延 | |
| 作者姓名： | 帅立国 况迎辉 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（项目批号：69875004） |
| 摘 要： | 通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题．本文就机器人临场感
中的触觉通信时延问题,以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点,提出并阐述了利用
冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法,同时推导出了相应的时延消除算法,仿真
试验验证了该方法的有效性． |
| 关 键 词： | 触觉临场感 通信时延 冗余技术 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)01-0040-04 |
| 修稿时间： | 2001-08-23 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《机器人》下载免费的PDF全文 | |