| 工业机器人的计算机控制 |
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| 引用本文： | 汤双清,高虹亮,李力.工业机器人的计算机控制[J].计算机测量与控制,2001,9(2):37-39. |
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| 作者姓名： | 汤双清 高虹亮 李力 |
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| 作者单位： | 武汉水利电力大学, |
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| 摘 要： | 主要讨论了现代制造系统中工业机器人的计算机控制 ,并以IBM7575/ 7576制造控制系统为研究对象 ,介绍了主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信 ,以及串行通信协议的建立。最后还叙述了用VisualBasic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间的主要通信程序
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| 关 键 词： | 串行通信 通信协议 工业机器人 现代制造系统 |
| 文章编号： | 1007-0257(2001)02-0037-03 |
| 修稿时间： | 2000年6月19日 |
Computer Control on the Industrial Robot |
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| TANG Shuang-qing,GAO Hong-liang,LI Li.Computer Control on the Industrial Robot[J].Computer Measurement & Control,2001,9(2):37-39. |
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| Authors: | TANG Shuang-qing GAO Hong-liang LI Li |
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| Abstract: | The paper mainly discusses the computer control on the industrial robot in the modern manufacturing system.It introduces the series communication betwwen the host computer and the industrial robot controller in IBM7575/7576 Manufacturing Control System, and building the communication protocols.At last it introduces some basic Visual Basic programs that implement the communications betwwen the host compuer and the industrial robot controller. |
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| Keywords: | series communication communication protocol industrial robot modern manufacturing system |
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