| 基于AR模型的光纤陀螺建模方法研究 |
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| 引用本文： | 陈涛,王新龙,杜宇.基于AR模型的光纤陀螺建模方法研究[J].鱼雷技术,2005,13(3):25-27. |
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| 作者姓名： | 陈涛 王新龙 杜宇 |
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| 作者单位： | 1. 水下信息处理与控制国家重点实验室,陕西,西安,710075
2. 北京航空航天大学,北京,100083 |
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| 摘 要： | 作为新一代的光学陀螺仪,光纤陀螺的性能决定着惯性参考系统的精度,为了提高光纤陀螺的精度,本文提出了利用时间序列分析法中的AR模型1]对光纤陀螺零漂数据进行分析,采用最小二乘法对数据进行了处理和拟和,并在此基础上应用卡尔曼滤波算法对建模后光纤陀螺的漂移数据进行了滤波,有效地抑制了光纤陀螺中的随机误差,得到了陀螺信号的常项漂移趋势,提供了一种符合工程应用要求的光纤陀螺漂移模型。
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| 关 键 词： | AR模型 光纤陀螺 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1673-1948（2005）03-0025-03 |
| 收稿时间： | 2005-06-17 |
| 修稿时间： | 2005-06-172005-07-20 |
Modelling Method of Fiber Optic Gyro Based on AR Model |
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| CHEN Tao,WANG Xin-long,DU Yu.Modelling Method of Fiber Optic Gyro Based on AR Model[J].Torpedo Technology,2005,13(3):25-27. |
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| Authors: | CHEN Tao WANG Xin-long DU Yu |
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| Abstract: | The accuracy of Inertial Reference System (IRS) depends on the performance of Fiber Optic Gyro (FOG). The null drift data of FOG is analyzed with the AR model in the time sequence method and dealt with by least squares method. Moreover, the FOG drift data is processed using Kalman filter algorithms, so the random errors of FOG are restrained effectively and the trend of constant term drift is obtained. Therefore, an FOG model is proposed, which can be expected to meet the need of engineering application. |
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| Keywords: | AR model fiber optic gyro (FOG) Kalman filter |
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