模糊自适应PID无刷直流电机转速控制系统建模与仿真

在对模糊自适应PID无刷直流电机转速控制系统原理介绍的基础上，对该控制系统的稳定性进行了分析，给出了系统稳定的充分条件。详细介绍了模糊自适应整定PID控制器的设计及建模过程，并进行了电机参数变化情况下的实例计算仿真。仿真结果表明在电机参数变化及不变化的情况下模糊自适应PID控制系统的响应均优于常规PID控制系统，对控制对象的参数变化具有较强的适应能力。