基于交叉熵优化的多飞行器在线协同目标分配方法

在线协同目标分配技术是支撑多飞行器自主协同作战的关键，为此，针对多飞行器在线协同目标分配问题进行研究，综合考虑飞行器性能、命中概率、目标价值等因素建立了约束条件模型和代价指标评估模型，提出了基于交叉熵的在线协同目标分配策略求解算法，经不同计算规模下的数学仿真分析，验证了本文方法对于解决在线目标分配问题的计算实时性和有效性。