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| 用于铝合金MIG焊的机器人熔池视觉传感系统 | |
| 引用本文： | 石玗,张得峰,樊丁,梁卫东. 用于铝合金MIG焊的机器人熔池视觉传感系统[J]. 电焊机, 2006, 36(3): 27-28,32 |
| 作者姓名： | 石玗 张得峰 樊丁 梁卫东 |
| 作者单位： | 兰州理工大学,有色金属合金省部共建教育部重点实验室,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室,甘肃,兰州,730050;金川集团机械制造有限公司,甘肃,金昌,737102;兰州理工大学,有色金属合金省部共建教育部重点实验室,甘肃,兰州,730050 |
| 基金项目： | 引进国际先进农业科技计划(948计划) |
| 摘 要： | 建立了用于铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测的机器人视觉传感系统。介绍了传感系统的光学参数应用窄带滤光的方法成功解决了强弧光干拢。通过大量试验，获取了清晰的焊接熔池区图像，并利用形态学方法获得了满意的熔池边缘图像，为进一步实现铝合金MIG焊接过程控制创造了条件。 |
| 关 键 词： | 铝合金MIG焊 机器人 视觉传感 |
| 文章编号： | 1001-2303（2006）03-0027-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-30 |
| 修稿时间： | 2005-12-30 |
Robotic vision sensing system for welding pool image taking and processing in aluminum alloy MIG welding process |
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| SHI Yu,ZHANG De-feng,FAN Ding,LIANG Wei-dong. Robotic vision sensing system for welding pool image taking and processing in aluminum alloy MIG welding process[J]. Electric Welding Machine, 2006, 36(3): 27-28,32 | |
| Authors: | SHI Yu ZHANG De-feng FAN Ding LIANG Wei-dong |
| Affiliation: | 1.Key Laboratory of Non-ferrous Metal Alloys,The Ministry of Education,Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730050;2.State Key Laboratory of Gansu Advanced Non-ferrous Metal Materials, Lanzhou University of Technology, Lanzhou 730050, China; 3.Machinery Manufacture Co. Ltd., JNMC, Jinchang 737102, China |
| Abstract: | A robotic vision sensing system for taking and processing the image of MIG welding pool of aluminum alloy is established. A series of clear welding pool images are obtained during welding process.The welding pool's image processing and edge detection method is designed,which effects good conditions for MIG welding. |
| Keywords: | aluminum alloy MIG welding robot vision sensing system |
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