| 间接自适应模糊控制器的设计与分析 |
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| 引用本文： | 张天平. 间接自适应模糊控制器的设计与分析. 自动化学报, 2002, 28(6): 977-983. |
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| 作者姓名： | 张天平 |
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| 作者单位： | 1.扬州大学信息工程学院计算机科学系,扬州 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 6 0 0 74 0 13),江苏省教育厅高校科研基金 ( 0 0 KJB510 0 0 6 ),扬州大学科研基金资助 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案.该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差上确界已知的条件.理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 模糊控制 自适应控制 全局稳定性 |
| 收稿时间： | 2000-11-14 |
| 修稿时间： | 2000-11-14 |
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