| 基于纹理特征的焊缝识别方法 |
| |
| 作者姓名： | 王胜华 都东 曾凯 邹怡蓉 |
| |
| 作者单位： | 清华大学,先进成形制造教育部重点实验室,北京,100084;清华大学,先进成形制造教育部重点实验室,北京,100084;清华大学,先进成形制造教育部重点实验室,北京,100084;清华大学,先进成形制造教育部重点实验室,北京,100084 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,国家863高技术研究发展计划资助项日 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种基于纹理特征的焊缝自主识别视觉方法.不同于通常利用被焊工件的宏观结构特征的主动视觉和利用工件图像中明显的灰度梯度的被动视觉,该方法利用待焊区(焊缝位置)与母材区之间明显的纹理特征差异来实现;能够解决多层多道焊后几层、道次的焊接时通常视觉方法不易识别焊缝的问题.在该方法中,先对图像进行纹理分析.提取纹理特征,再利用待焊区和母材区的纹理特征差异,采用图像分割的方法,确定焊缝区域位置以及焊缝中心.结果表明,该方法能够适用于多层焊盖面焊焊缝识别.
|
| 关 键 词： | 焊缝识别 纹理特征 图像处理 |
| 收稿时间： | 2007-12-28 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《焊接学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《焊接学报》下载免费的PDF全文 |
|
