| 基于自适应Kalman滤波的加速度计动态数据处理 |
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| 引用本文： | 秦庆强,张晓安,李艾华.基于自适应Kalman滤波的加速度计动态数据处理[J].计算机工程与设计,2009,30(17). |
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| 作者姓名： | 秦庆强 张晓安 李艾华 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025
2. 第二炮兵驻中电科技集团型号办,北京,100085 |
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| 摘 要： | 针对实际使用条件下的加速度计的动态测试,讨论了一种加速度计的动态数据处理方法.动态测试中,由于实际情况的时变性和随机性,噪声统计特性可能是未知的且时变的,先验的数据也因此失去意义;另外,动态测试中野值也会对测试精度产生严重的不利影响;运用抗野值自适应Kalman滤波算法对动态数据进行了处理,结果表明该方法能够有效的剔出测试过程中粗大误差、过程干扰以及环境噪声的影响.
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| 关 键 词： | 数据处理 加速度计 动态测试 抗野值 自适应Kalman滤波 |
Dynamic data process algorithm of accelerometer based on modified adaptive Kalman filter |
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| QIN Qing-qiang,ZHANG Xiao-an,LI Ai-hua.Dynamic data process algorithm of accelerometer based on modified adaptive Kalman filter[J].Computer Engineering and Design,2009,30(17). |
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| Authors: | QIN Qing-qiang ZHANG Xiao-an LI Ai-hua |
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