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| 球杆系统的建模、仿真与控制器设计 | |
| 引用本文： | 胖永新,金迪,孟宪东.球杆系统的建模、仿真与控制器设计[J].武汉大学学报(工学版),2005,38(6):142-146. |
| 作者姓名： | 胖永新 金迪 孟宪东 |
| 作者单位： | 1. 广东蓄能发电有限公司,广东,广州,510630 2. 姚孟发电有限公司,河南,平顶山,467031 3. 三江集团江河化工厂,湖北,远安,444200 |
| 摘 要： | 球杆系统是一个非线性不稳定系统,其中小球在导轨上滚动过程的动态描述十分复杂.通过建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,简化后得到了整个球杆系统的传递函数.同时通过设计最优鲁棒控制器、最优瞬态控制器和二自由度控制器对其进行控制,证明了系统是可控的和稳定的.在Matlab的Simulink环境下的仿真试验也印证了上述结论.充分说明了球杆系统对学习控制理论来说是一个很好的实验装置. |
| 关 键 词： | 球杆系统 系统建模仿真 控制器设计 |
| 文章编号： | 1671-8844(2005)06-142-05 |
| 修稿时间： | 2005年5月20日 |
Modeling, simulation and controller design of ball-beam system |
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| PANG Yong-xin,JIN Di,MENG Xian-dong.Modeling, simulation and controller design of ball-beam system[J].Engineering Journal of Wuhan University,2005,38(6):142-146. | |
| Authors: | PANG Yong-xin JIN Di MENG Xian-dong |
| Affiliation: | PANG Yong-xin~1,JIN Di~2,MENG Xian-dong~3 |
| Abstract: | |
| Keywords: | ball-beam system system modeling and simulation controller design |
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