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| 数字I-PD调节器的设计及分析 | |
| 引用本文： | 徐仲刚,冯起晨,张晋格.数字I-PD调节器的设计及分析[J].自动化技术与应用,1986(4). |
| 作者姓名： | 徐仲刚 冯起晨 张晋格 |
| 作者单位： | 佳木斯工学院，哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学 |
| 摘 要： | 近年来,国外提出的 I-PD 调节器在兼顾系统对给定值的响应和对干扰的抑制能力方面比PID 调节器显示出了优越性。本文对这种调节器的抗干扰性能和设计方法进行了较为深入的分析,给出了用单板机构成数字 I-PD 调节器的硬件线路及软件流程图,为 I-PD 调节器在过程控制中的应用提供了依据。 |
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