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| 光纤陀螺随机漂移辨识方法研究 | |
| 作者姓名： | 张秋昭 张书毕 侯东阳 |
| 作者单位： | 1. 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,江苏徐州221116;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州221116 2. 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,江苏徐州,221116 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年教师项目(40904004); 江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX10B_142Z) |
| 摘 要： | 陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素.为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数,采用了自相关函数、功率谱密度和Allan方差对实测陀螺数据进行分析.实验结果表明:自相关函数、功率谱密度和Allan方差都能有效辨识出陀螺输出信号中的角度随机游走噪声,只有Allan方差能辨识出其中的角速率随机游走噪声.功率谱... |
| 关 键 词： | 光纤陀螺 随机漂移 Allan方差 功率谱密度 |
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