线性系统能控性和能观性的几何判据——核空间、象空间、不变子空间的基本概念

"线性系统的几何理论"是将线性系统的动态分析转化为状态空间中相应的几何问题。这种几何方法的特点是简洁明了,避免了状态空间中大量繁杂的矩阵推演计算。工科大学生对此会感到概念抽象,难于掌握,因而需要相应的数学基础。通过从核空间、象空间、不变子空间入手,给予它以概念的解释。在此基础上,论述了线性系统能控性和能观性的几何判据。目前,几何理论已广泛应用于系统分析与综合中。