| 一种防盘式对转电机转子失步的控制方法 |
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| 引用本文： | 黄守道,张恒,成双银,饶志蒙.一种防盘式对转电机转子失步的控制方法[J].控制工程,2014,21(4). |
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| 作者姓名： | 黄守道 张恒 成双银 饶志蒙 |
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| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082 |
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| 基金项目： | 教育部支撑技术项目，湖南省研究生科研创新项目 |
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| 摘 要： | 用于水下航行器对转螺旋桨驱动的盘式对转永磁同步电机由一个定子一套绕组,2个永磁转子构成。需要用一套变频器控制2个转子保持同步,在2个转子上的负载相同或对称变化时,现有文献提出的方法能够控制两转子转速保持同步。然而受水流影响,双转子负载不对称突变时,转子转速下降幅度不相同,由于PI调节慢且有一定静差,容易造成转子失步,电机可控性差。为了提高电机抗不对称负载扰动的能力,用线性自抗扰控制器取代PI调节器,设计了线性电流自抗扰控制器和基于模型补偿的转速线性自抗扰控制器,模型补偿转速线性自抗扰控制器能够提高了系统对扰动的估计速度和精度,从而控制系统对转速调节加快。仿真实验表明,控制方法能够有效地防止对转电机在负载变化不对称的情况下发生转子失步。
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| 关 键 词： | 盘式对转电机 线性自抗扰控制器 防止失步 模型补偿 |
A Control Method of Preventing Disc Contra-rotating PMSM from Losing of Synchronism |
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| HUANG Shou-dao,ZHANG heng,CHENG Shuang-yin,RAO Zhi-meng.A Control Method of Preventing Disc Contra-rotating PMSM from Losing of Synchronism[J].Control Engineering of China,2014,21(4). |
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| Authors: | HUANG Shou-dao ZHANG heng CHENG Shuang-yin RAO Zhi-meng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | disc contra-rotating PMSM linear active disturbance rejection controller loss of synchronism model-compensation |
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