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基于Singer模型的机动目标无源定位跟踪方法研究
引用本文:孔博,修建娟,修建华.基于Singer模型的机动目标无源定位跟踪方法研究[J].电光与控制,2011,18(5).
作者姓名:孔博  修建娟  修建华
作者单位:1. 海军航空工程学院,山东,烟台,264001;中国人民解放军91467部队,山东,胶州,266300
2. 海军航空工程学院,山东,烟台,264001
基金项目:"泰山学者"建设工程专项基金
摘    要:对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,应用Singer模型和扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析.仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为1 mrad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在1.5%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对机动目标的无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义.

关 键 词:无源定位  机动目标  Singer模型  扩展卡尔曼滤波

Passive Locating of Maneuvering Target Based on Singer Tracking Model
KONG Bo,XIU Jianjuan,XIU Jianhua.Passive Locating of Maneuvering Target Based on Singer Tracking Model[J].Electronics Optics & Control,2011,18(5).
Authors:KONG Bo  XIU Jianjuan  XIU Jianhua
Abstract:
Keywords:
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