| 管内机器人视觉技术的成象理论 |
| |
| 引用本文： | 王永福,邓宗全.管内机器人视觉技术的成象理论[J].哈尔滨工业大学学报,1995,27(4):98-102. |
| |
| 作者姓名： | 王永福 邓宗全 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机械工程系 |
| |
| 摘 要： | 阐述了作者研究的管内壁环视光学装置的成象理论，给出了物空间到象空间的变换矩阵。分析了该装置的几何参数对视觉成象质量的影响，为推广该项技术提供了设计依据。
|
| 关 键 词： | 管内机器人 视觉 成象 机器人 |
The Imaging Theory of the Visual Technology of the Inner Pipe Robot |
| |
| Wang Yongfu, Deng Zongquan, Chen Ming, Wang Yan.The Imaging Theory of the Visual Technology of the Inner Pipe Robot[J].Journal of Harbin Institute of Technology,1995,27(4):98-102. |
| |
| Authors: | Wang Yongfu Deng Zongquan Chen Ming Wang Yan |
| |
| Affiliation: | Dept. of Mechamical Enginerring |
| |
| Abstract: | Accounting the imaging theory of a circle-viewing optical device applied in a inner pipe robot, the trans formation matrix between the object space and the image space is presiented.The process how the geometric parameter affect the Auging guality is analized and some derign criteria are put forward for promoting this technology. |
| |
| Keywords: | Inner pipe robot virion imaging |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
