| 基于Leap Motion的可抓取无人机系统 |
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| 作者姓名： | 杨星 陈淑敏 马超 侯长波 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 教育部产学合作协同育人项目立项（201601004024）;哈尔滨工程大学2016年本科教学改革研究重点项目（JG2016BZD19） |
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| 摘 要： | 为了解放无人机的传统控制方式和解决高空取物等实际问题,提出一种将手势识别技术与无人机相结合的可抓取无人机系统。该系统通过Leap Motion采集手势数据,使用Python并结合Leap Motion v2 SDK库将数据进行处理,通过NRF24L01无线模块对数据进行发送,在无人机端将收到的数据通过Arduino进行分析处理,输出相应的PWM波来控制无人机的飞行状态以及机械爪的抓取。经试验证实该系统可通过手势改变无人机的飞行状态,以及控制机械爪的抓取,表明了该系统实现方法的可靠性及有效性。
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| 关 键 词： | 无人机 Leap Motion Arduino 手势控制 |
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