| 基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法研究 |
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| 作者姓名： | 王岩 胡睿甫 陈代鑫 董颖怀 付志强 栾琦 |
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| 作者单位： | 天津科技大学 机械工程学院,天津 300222 ;天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室,天津 300222,天津科技大学 机械工程学院,天津 300222,成都飞机工业集团有限责任公司,四川 成都 610000,天津科技大学 机械工程学院,天津 300222 ;天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室,天津 300222,天津科技大学 轻工科学与工程学院,天津 300222,天津科技大学 机械工程学院,天津 300222 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金项目(19JCZDJC33200,18JCQNJC05200,18JCYBJC88900)和天津市教委科研计划项目 (2018KJ116) 资助项目 |
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| 摘 要： | 针对工厂中管道破损位置无法通过机器视觉准确判断的问题,提出一种基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法。该方法从滤波方式、梯度方向以及阈值分割角度对采集图像进行处理,首先采用采样-自适应中值滤波+双边滤波代替传统Canny算子中的高斯滤波,减少图像边缘信息丢失并去除图像中的噪声,然后增加梯度幅值的计算来更好地检测不同方向的边缘信息,最后为避免人工选取阈值效果不佳的情况,采用最大类间方差 (OTSU)阈值分割算 法进行阈值的自适应选取。实验表明,该方法相比于传统Canny算子的图像信噪比提升28.22%,边缘点数提升39.97%,四连通道数提升11.52%,八连通道数提升5.92%,提取特征完整且连续性较好,实现了对管道图像中破损情况的有效检测。
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| 关 键 词： | 管道 Canny算子 采样-自适应中值滤波 梯度方向 OTSU阈值分割算法 |
| 收稿时间： | 2022-08-23 |
| 修稿时间： | 2022-10-30 |
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