| 基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究 |
| |
| 作者姓名： | 谢忠旭 王志乾 沈铖武 刘旭 孙浩洋 郑博文 成顺 |
| |
| 作者单位： | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130033;中国科学院大学,北京 100049;2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130033 |
| |
| 基金项目： | 吉林省科技发展计划项目(No.20230201039GX)资助。 |
| |
| 摘 要： | 大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标.该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法.该算法是根据光斑在图像中的特征,采用了 目标裁剪方法,将原始图像中的光斑部分裁剪出来,从而降低算法运算量;再通过图像预处理,消除背景的无关信息与噪声干扰,增强光斑的清晰度;最后利用最小二乘算法进行椭圆拟合定位出光斑的中心位置.将本实验算法与其他光斑检测算法进行实验对比,从而验证系统的实时性.结果表明:利用本文算法可以在保证精度的同时将运行时间缩减到36 ms.
|
| 关 键 词： | 视觉引导系统 大视场 目标快速识别 轮廓特征 中心定位 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《激光与红外》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《激光与红外》下载免费的PDF全文 |
|
