飞机蒙皮图像扫描与定位系统研究

飞机蒙皮图像获取和定位是飞机蒙皮检测的关键技术之一。本文设计了飞机蒙皮图像扫描与定位系统，提出了一种由云台带动变焦相机和激光测距仪对飞机蒙皮扫描采集细节图像和定位细节图像的方法。标定了测距仪、变焦相机以及云台的位姿关系，实现了被测区域三维点云的获取，扫描点云精度在2.5mm以上。在变焦相机焦距最短时拍摄全景图，对全景图中飞机区域进行扫描获取该区域飞机蒙皮的细节图像，并实现了细节图像在全景图中的二维定位。利用点云配准获得系统与飞机的相对位姿，结合标定结果，实现了细节图像空间定位。实验结果表明在28m内，细节图像的二维定位误差小于8个像素，空间定位误差小于0.12m。