基于嵌入式Linux的水下机器人远程监控系统设计与实现 |
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引用本文: | 张嘉麟,鲁朝峰,徐博承,陈凯歌,谭浩,王奇,李锶.基于嵌入式Linux的水下机器人远程监控系统设计与实现[J].电工技术,2024(4):13-16. |
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作者姓名: | 张嘉麟 鲁朝峰 徐博承 陈凯歌 谭浩 王奇 李锶 |
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作者单位: | 湖南理工学院机械工程学院 |
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摘 要: | 随着社会经济与科技的不断发展,水下机器人的用途越来越广泛,其远程监控技术已成为近年研究的重点。为了对国内外水下机器人监控系统的缺陷进行改进,在分析水下机器人监控系统总体结构的基础上,对监控系统进行模块化设计。在硬件方面对水下机器人控制平台进行开发板设计,在软件方面设计实现了网络协议及嵌入式Linux系统下远程监控系统。通过测试表明系统各模块都实现了应有的功能,达到了设计要求。
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关 键 词: | 水下机器人 网络协议 Linux系统 远程监控 |
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