| 多关节机械手抓取—放置操作的运动规划 |
| |
| 引用本文： | 李永成 张钹. 多关节机械手抓取—放置操作的运动规划[J]. 机器人, 1992, 14(6): 24-28 |
| |
| 作者姓名： | 李永成 张钹 |
| |
| 作者单位： | 清华大学计算机科学与技术系 北京100084(李永成)，清华大学计算机科学与技术系 北京100084(张钹) |
| |
| 摘 要： | 本文基于拓扑法对机械手的抓取-放置操作的运动规划进行了研究.文中主要讨论了规划的方法及相应的算法.最后的实验结果用来显示该方法的有效性.
|
| 关 键 词： | 机械手 运动规划 |
MOTION PLANNING FOR PICK-AND-PLACE OPERATIONS OF A MULTI-JOINT ROBOTIC ARM |
| |
| LI Yongchen ZHANG Bo. MOTION PLANNING FOR PICK-AND-PLACE OPERATIONS OF A MULTI-JOINT ROBOTIC ARM[J]. Robot, 1992, 14(6): 24-28 |
| |
| Authors: | LI Yongchen ZHANG Bo |
| |
| Abstract: | In this paper,we present a topology-based approach to deal with pick-and-place operations for a roboticarm.The planning method and its algorithm are discussed.The final experimental results are presented toshowy the feasibility of the approach. |
| |
| Keywords: | state space local planning global planning |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
