| 通用的工业机器人运动仿真系统IRKSS |
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| 引用本文： | 潘存云 高理基. 通用的工业机器人运动仿真系统IRKSS[J]. 机器人, 1992, 14(2): 20-24 |
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| 作者姓名： | 潘存云 高理基 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学801教研室 长沙410073(潘存云)，国防科学技术大学801教研室 长沙410073(高理基) |
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| 基金项目： | 国家“863”高技术项目 |
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| 摘 要： | 本文介绍一个基于微机的通用的工业机器人运动仿真软件包(简称 IRKSS).该软件包集机器人正、逆问题自动符号建模、机器人本体与环境物的三维几何造型、运动轨迹规划、运动图形仿真以及碰撞干涉检测等功能于一体.经过对多种机器人的作业运动仿真实践表明,IRKSS 是正确而有效的.
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| 关 键 词： | 微机 机器人 运动仿真 |
A GENERAL KINEMATIC SIMULATION SYSTEM IRKSS FOR INDUSTRIAL ROBOT |
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| PAN Cunyun GAO Liji. A GENERAL KINEMATIC SIMULATION SYSTEM IRKSS FOR INDUSTRIAL ROBOT[J]. Robot, 1992, 14(2): 20-24 |
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| Authors: | PAN Cunyun GAO Liji |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | kinematic simulation computer graphics robot |
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