| 针对铸铁管件毛刺的机器人打磨技术研究 |
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| 引用本文： | 李国栋,梁宇飞,陈振亚,文志浩.针对铸铁管件毛刺的机器人打磨技术研究[J].铸造,2022(1):94-98. |
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| 作者姓名： | 李国栋 梁宇飞 陈振亚 文志浩 |
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| 作者单位： | 中北大学机械工程学院;山西省特殊环境下机器人与智能装备技术联合实验室 |
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| 基金项目： | 国家科学技术部科技发展专项计划(中央引导地方)(YDZX20191400002765);山西省科学技术厅重点研发计划(国际科技合作)(201903D421006)。 |
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| 摘 要： | 以铸铁排水管件毛刺的清理为研究对象,针对其生产过程中人工打磨向智能化加工的技术改革需求,利用ABB RobotStudio软件设计、构建了一机多工位的机器人打磨工作站.基于UG软件完成打磨工作站三维模型的建立,并导入RobotStudio软件中;使用机器人模型库中IRB4600-60完成工业生产过程,构建气动夹具和设计...
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| 关 键 词： | 铸铁管件 打磨 机器人 RobotStudio 仿真 |
Research on Robot Grinding Technology for Burr of Cast Iron Pipe Fittings |
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| LI Guo-dong,LIANG Yu-fei,CHEN Zhen-ya,WEN Zhi-hao.Research on Robot Grinding Technology for Burr of Cast Iron Pipe Fittings[J].Foundry,2022(1):94-98. |
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| Authors: | LI Guo-dong LIANG Yu-fei CHEN Zhen-ya WEN Zhi-hao |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,North University of China,Taiyuan 030051,Shanxi,China;Joint Laboratory of Robot and Intelligent Equipment Technology in Special Environment of Shanxi Province,Taiyuan 030051,Shanxi,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cast iron pipe fittings polish robot RobotStudio simulation |
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