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| 智能药品配送机器人 | |
| 作者姓名： | 张含 李燕苹 王瑞 |
| 作者单位： | 上海大学通信与信息工程学院;上海大学教务部 |
| 基金项目： | 中国国家自然科学基金资助项目(61771299)资助。 |
| 摘 要： | 基于SLAM导航和计算机视觉技术自主研发了一款药品配送机器人用于代替医护人员按时按需为患者配送药品.机器人以US-C5300为核心主控,采用Linux操作系统,底部搭载12V电机以及全向轮给予机器人驱动力,同时配合激光雷达、摄像头、光敏传感器、扬声器、智能药盒等硬件设备,实现机器人自主寻径导航、人脸识别患者身份、摔倒检... |
| 关 键 词： | 智能送药 嵌入式 姿态识别 摔倒检测 人脸识别 |
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