| 转臂式八轮移动月球机器人设计与分析 |
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| 引用本文： | 王文超,曹志奎,马培荪,许剑波.转臂式八轮移动月球机器人设计与分析[J].传动技术(上海),2003,17(3):27-31. |
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| 作者姓名： | 王文超 曹志奎 马培荪 许剑波 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械及动力工程学院
(王文超，曹志奎，马培荪)，上海交通大学机械及动力工程学院(许剑波) |
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| 摘 要： | 本文针对复杂月球的表面提出了一种新型转臂式八轮移动月球机器人设计方案，(简称：RAEWMLR)，独特的机构设计提高了它跨壕沟，爬台阶和转向能力。本文还对这种月球机器人进行了转向性能分析，稳定性分析，运动重构分析。
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| 关 键 词： | 月球机器人 运动重构 稳定性 设计 转臂式 转向性能 |
| 文章编号： | 1006-8244(2003)03-27-05 |
Design and Analysis on the Rotational Arm Eight Wheels Mobile Lunar Robot |
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| Wang Wen Chao,Cao Zhi Kui,Ma Pei Sun,Xu Jian Bo,SJTU School of Mechanical Engineering.Design and Analysis on the Rotational Arm Eight Wheels Mobile Lunar Robot[J].Drive System Technique,2003,17(3):27-31. |
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| Authors: | Wang Wen Chao Cao Zhi Kui Ma Pei Sun Xu Jian Bo SJTU School of Mechanical Engineering[ |
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| Affiliation: | Wang Wen Chao Cao Zhi Kui Ma Pei Sun Xu Jian Bo SJTU School of Mechanical Engineering[ |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Lunar Robot Kinematic Reconfigurability Stability |
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