柔性传动凸轮机构的设计 |
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作者姓名: | 刘贺云 |
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作者单位: | 哈尔滨科学技术大学 |
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摘 要: | 在一般的机械装置中广泛应用的凸轮传动机构的主动件和从动件都是刚性接触的。这里介绍一种柔性传动凸轮机构。柔性传动凸轮是由四个基本件组成的(如图1)。凸轮1为主动件,通常以角速度ω_1作匀速转动,从动件3为具有圆柱形外表面的鼓轮,构件4为机架,柔性中间件2为凸轮和鼓轮之间的连系构件。柔性中间件一般采用棉线绳、丝绳,精密传动中采用金属绳或金属带,受力较大时使用钢带,在有腐蚀的环境里工作时,使用磷青铜带。此柔性件一端固定在凸轮轮廓表面上,另一端固定在鼓轮外圆上。为保证凸轮机构正常传
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