| 一种基于JPDAF的机动目标轨迹融合算法 |
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| 引用本文： | 李伟彤,司锡才.一种基于JPDAF的机动目标轨迹融合算法[J].弹箭与制导学报,2003,23(4):62-64. |
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| 作者姓名： | 李伟彤 司锡才 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 多传感器目标跟踪是利用不同的平台获得有关目标的准确、连续的动态描述。PDAF(probabilistic data association filter)算法用于处理单目标跟踪问题，它假定所有的量测都是在特定的目标扩展门限中，即来自一个目标或杂波。如果另一个目标也在该门限中，就可能产生错误。为了解决混杂、密集环境下的多目标跟踪问题，本文利用JPDAF(joint probabilities data association filter)算法，通过考虑可利用的关联事件来简化处理过程．根据关联概率值来对假设进行估计。最后的仿真结果表明该算法对向量状态估计有明显改善。
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| 关 键 词： | 传感器 目标跟踪 PDAF算法 JPDAF算法 关联概率 轨迹融合 仿真实验 |
| 修稿时间： | 2003年6月2日 |
A Kind of Maneuvering Target Tracking Fusion Algorithm Based on JPDAF |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PDAF JPDAF |
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