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| 通信时延下多智能体系统的安全一致性控制 | |
| 作者姓名： | 伍益明 丁佳骏 何熊熊 欧县华 |
| 作者单位： | 浙江工业大学,浙江工业大学,浙江工业大学,浙江工业大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61473262)资助. |
| 摘 要： | 研究了离散时间多智能体系统存在通信时延条件下的安全一致性问题.本文的目标是设计一种一致性控制算法能够使得网络中各正常智能体抵御敌对智能体的攻击并实现最终状态一致.该算法仅利用个体的自身状态和相邻个体的时延信息作为控制输入,并根据控制器参数、拓扑属性和通信时延,获得了所提算法实现收敛的充要条件.最后,通过仿真实例对理论结果进行了验证. |
| 关 键 词： | 多智能体系统 一致性 通信时延 安全分布式控制 |
| 收稿时间： | 2015-08-30 |
| 修稿时间： | 2016-07-29 |
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