| 基于信息融合的移动机器人导航技术 |
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| 引用本文： | 胡征峰,郭戈.基于信息融合的移动机器人导航技术[J].工业控制计算机,2003,16(8):20-21. |
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| 作者姓名： | 胡征峰 郭戈 |
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| 作者单位： | 甘肃工业大学电气与信息工程学院,730050 |
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| 摘 要： | 移动机器人导航系统中，各个传感器由于自身的精度差异以及信源可信性不等，如何有效的综合各信源达到对目标的准确认识，针对移动机器人导航技术的特点，结合多传感器信息融合理论，使移动机器人导航技术实用化，本文介绍了信息融合和导航关键技术，并在自做的平台上简易实现，提出了应用实现中的模型与方法。
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| 关 键 词： | 移动机器人 信息融合 智能机器人 传感器 导航技术 人工智能 |
| 修稿时间： | 2003年1月12日 |
Technology of Mobile Robot Navigation Based on Information Fusion |
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| Hu Zhengfeng et al.Technology of Mobile Robot Navigation Based on Information Fusion[J].Industrial Control Computer,2003,16(8):20-21. |
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| Authors: | Hu Zhengfeng |
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| Affiliation: | Hu Zhengfeng et al |
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| Abstract: | In the s ys tem of Mobile Robot Navig ation,since the difference of multi-sensor's prec ision and creditabili-ty,it is important that how to effectively collig ate all souce of sensor and realize the object nicely.Aim at the characteristic of Mobile Robot Navig ation technolog y,and combine the theory of multi-se nsor information fu-sion,utilize the technolog y of Mobile Robot Navig ati on.The paper summarize the technolog y of Navig ation and Information Fusion and realization in our mobile robot for CCTV Robot Match,and then point o ut it's model and technique. |
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| Keywords: | mobile robot navig ation location in formation fusion |
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