| 信标模式机动目标跟踪数据实时处理 |
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| 作者姓名： | 商临峰 邢科义 甘友谊 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学系统工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室,陕西西安710049／太原卫星发射中心试验技术部,山西太原030027
2. 西安交通大学系统工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室,陕西西安,710049
3. 太原卫星发射中心试验技术部,山西太原,030027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60774083, 50975224). |
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| 摘 要： | 信标模式下的机动目标测速数据存在较大时变系统误差, 导致目标飞行弹道解算精度降低. 针对此问题, 本文通过增加表征系统误差的分量项, 对机动目标运动模型的状态向量扩维, 并将系统误差引入到测量方程中, 提出一种弹道估计新算法. 利用无迹卡尔曼滤波计算跟踪目标的轨迹, 同时估计系统误差. 仿真试验表明, 该方法无论在应答或信标模式下都可以解算出满足精度要求的弹道.
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 信标数据处理 无迹卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2010-09-29 |
| 修稿时间： | 2011-02-28 |
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