| 网络延时对PID控制系统性能影响的分析 |
| |
| 引用本文： | 赖伟,喻寿益.网络延时对PID控制系统性能影响的分析[J].信息与控制,2007,36(3):302-307. |
| |
| 作者姓名： | 赖伟 喻寿益 |
| |
| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
| |
| 基金项目： | NetCon网络控制研究博士点基金 |
| |
| 摘 要： | 由于网络通讯延时的存在，传统PID控制算法在网络化控制系统中的控制性能将受到影响．使用一种代价函数作为性能评估标准，并通过仿真实验分析了各种网络延时对PID控制性能的影响．利用根轨迹法分析了网络延时和PID参数对控制系统稳定性和控制性能的影响；用NetCon控制器实现了各种网络延时下对一个实验系统的控制．实验结果证明了仿真分析的正确性和有效性．
|
| 关 键 词： | 网络控制系统 网络延时 PID True Time NetCon控制器 |
| 文章编号： | 1002-0411（2007）03-0302-06 |
| 修稿时间： | 2006-07-10 |
Analysis of the Influence of Network Delay on the Performance of PID Control System |
| |
| LAI Wei,YU Shou-yi.Analysis of the Influence of Network Delay on the Performance of PID Control System[J].Information and Control,2007,36(3):302-307. |
| |
| Authors: | LAI Wei YU Shou-yi |
| |
| Affiliation: | School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China |
| |
| Abstract: | Network communication delay will influence the control performance of traditional PID control algorithm in networked control systems(NCSs).A cost function is used as the criterion of performance evaluation and simulation is made to analyze the effect of all sorts of network delays on the PID control performance.With root locus method,the influences of network delay and PID parameters on the control system stability and control performance are analyzed,and a NetCon controller is used to control an experiment system under different network delays.The experiment results demonstrate the validity and effectiveness of the simulation analysis. |
| |
| Keywords: | PID True Time |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《信息与控制》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《信息与控制》下载全文 |
