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| 新型轮椅爬梯机构的柔性动力学仿真分析及优化设计 | |
| 作者单位： | ;1.江西理工大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 基于设计的一款新型自动爬梯轮椅,在驱动电机提供的转矩、乘坐人员及轮椅自重的共同作用下,首先计算得出了爬每级楼梯的时间;然后借助Ansys Workbench中的瞬态动力学模块对爬梯机构进行了柔性体运动学分析,得到了爬梯机构中直接运动构件机械脚1的运动特征曲线,并对轮椅爬梯运动中出现的不稳定现象提出了改进方案;同时进行动力学分析,得到了爬梯机构各构件的等效位移与等效应力随时间的变化曲线,完成了对爬梯机构柔性体机械系统的运动学分析与动力学分析;最后对爬梯机构进行优化设计,其优化结果比原模型质量降低了20.74%,节约了制造原材料,同时为这类轮椅的优化设计提供理论依据。 |
| 关 键 词： | 新型自动爬梯轮椅 瞬态动力学 柔性体仿真 优化设计 |
SIMULATION ANALYSIS AND OPTIMIZATION DESIGN OF THE FLEXIBLE DYNAMICS OF A NEW TYPE OF WHEELCHAIR CLIMBING MECHANISM |
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