| 基于迭代学习的供输弹系统协调器控制研究 |
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| 引用本文： | 胡鑫,靳小军,潘军,赵宇和.基于迭代学习的供输弹系统协调器控制研究[J].四川兵工学报,2015(2):95-97. |
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| 作者姓名： | 胡鑫 靳小军 潘军 赵宇和 |
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| 作者单位： | 西北机电工程研究所 |
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| 基金项目： | 自学习控制技术在火炮中的应用“‘十二五’兵器预研支撑基金项目”(62201070306) |
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| 摘 要： | 针对某供输弹系统协调器中托弹盘翻入输弹线采用行程开关控制,位置控制精度难以保证,影响到弹丸卡膛一致性的问题,引入迭代学习控制作为位置环控制器,设计了一个控制托弹盘翻入输弹线的永磁同步电机控制系统,仿真结果表明:经过多次迭代学习后,位置控制误差趋于一个稳定值,有利于提高弹丸的卡膛一致性,从而提高火炮射击精度。
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 供输弹系统 协调器 火炮 |
Study on Shell Transfer Arm Controlling of Ramming System Based on Iterative Learning |
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| Authors: | HU Xin;JIN Xiao-jun;PAN Jun;ZHAO Yu-he |
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| Affiliation: | HU Xin;JIN Xiao-jun;PAN Jun;ZHAO Yu-he;Northwest Institute of Mechanical & Electrical Engineering; |
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